퇴근 후 집안일을 줄여줄까? 나는 가정용 휴머노이드의 56%를 이렇게 봤다
퇴근 후 집안일을 줄여줄까? 나는 가정용 휴머노이드의 56%를 이렇게 봤다 매일 아침 수영을 하고 출근한 뒤 저녁에 집으로 돌아오면, 바닥에 놓인 물건을 정리하고 수건을 개는 일도 작지 않은 노동으로 느껴진다. 그래서 처음 보는 집에서도 휴머노이드 로봇이 집안일을 해냈다는 소식이 반가웠다. 다만 ‘성공률 56%’만 보고 곧 로봇 집사가 온다고 생각하기보다, 그 숫자가 어디서 나왔고 우리 생활을 실제로 얼마나 바꿀 수 있는지부터 따져봤다. 1. 56%의 진짜 의미부터 확인했다 Figure가 2026년 9월 17일 공개한 Helix 2.5는 샌프란시스코 베이 지역의 처음 방문한 30개 가정 에서 거실 장난감 정리, 수건 접기, 침대 정돈을 수행했다. 평가 대상 집과 물건으로 추가 학습하지 않은 ‘제로샷’ 시험이다. 광범위한 사람 행동 데이터인 Index로 사전학습한 모델은 56%, 같은 조건에서 처음부터 학습한 모델은 9%의 성공률을 기록했다. 중요한 점은 성공 기준이 엄격했다는 것이다. 장난감 13~15개를 전부 바구니에 넣고, 모든 수건을 접어 담거나, 베개와 이불을 정해진 상태로 놓아야 성공으로 인정했다. 부분 점수도 없었다. 따라서 56%는 의미 있는 진전이다. 그러나 이는 회사가 공개한 자체 평가이며 독립기관의 재현 결과는 아직 아니다. 또한 요리·설거지·화장실 청소까지 포함한 ‘전체 집안일 성공률’도 아니다. Figure 공식 발표 비교 사례 환경과 조건 공개 성공률 내가 확인한 해석 Helix 2.5 처음 보는 30개 집, 추가 적응 없음 56% 일반화 능력이 크게 향상됨 HomeRobot 기준모델 새로운 집에서 물건을 찾아 옮김 20% 2023년에는 현실 환경이 매우 어려웠음 Dobb-E 새집에서 5분 시범 후 15분 적응 81% 현장 학습을 허용해 조건이 다름 성공률만 나란히 놓고 어느 로봇이 최고라고 말하면 안 된다. 과제, 시간 제한, 사람의 시범과 현장 적응 여부가 서로 다르기 때문이다. HomeRobot 논문 과 Dobb-E 논문...